怎样才叫"国公"

是不是死后的皇上啊？像唐国公---------李渊(这个你应该知道吧)的爷爷李虎死了,被追认为唐国公,然后他的儿子,李渊的爸爸李昞继承了这个爵位,李昞死后李渊继承,这就是三个唐国公。
还有个史国公，不过 只知道它是酒了了。